本实用新型公开了一种运载火箭的末级结构和运载火箭，末级结构包括整流罩、末级发动机和卫星，整流罩内具有收纳空间，收纳空间包括锥形的第一收纳空间和柱形的第二收纳空间，第一收纳空间与第二收纳空间沿第二方向依次设置且相连通；末级发动机包括发动机主体和连接于发动机主体一端的喷管，喷管与第一收纳空间的形状相适配，并全部收容于第一收纳空间内，且喷管喷射方向朝向第一方向；发动机主体与整流罩相连，且发动机主体至少部分收容于第一收纳空间内；卫星通过姿态控制装置连接于发动机主体的另一端，且卫星靠近发动机主体的一端收容于第二收纳空间内；姿态控制装置用于当末级发动机和卫星与整流罩分离后，调整喷管的喷射方向至第二方向。