本实用新型公开了一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有凹槽，所述凹槽侧边的中间位置分别均开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有活动轴一，所述活动轴一上分别依次套设有蜗轮和无人机脚架，所述无人机本体的内部设置有电机固定架，所述电机固定架的底端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有皮带轮一，所述无人机本体的底板上穿插有若干活动轴二，所述活动轴二的顶端套设有皮带轮二，所述皮带轮二与所述皮带轮一之间通过皮带连接，所述活动轴二的底端套设有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。有益效果：能够通过一个电机带动四个脚架进行同时收放，有利于无人机的轻量化，减少无人机在飞行时的风阻，提高续航里程。