本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机脚架收放装置，针对现有的大部分无人机脚架通常都是固定的，无法进行收放，会受到脚架的限制，无法在狭小空间飞行的问题，现提出如下方案，其包括主体，所述主体的底部固定连接有底座，底座的底部四角处均开设有卡槽，卡槽的顶部内壁上固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有滑筒，滑筒内滑动连接有撑杆，撑杆的底部固定连接有滚轮，撑杆上套设有弹簧，弹簧的顶端固定连接在滑筒的底部，弹簧的底端固定连接在滚轮上，卡槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内固定连接有滑杆，本实用新型通过滑块与斜撑可以推动滑筒围绕定位轴转动，进而可以将滑筒收进卡槽内，收合方便。