本实用新型公开了一种无人机脚架收放装置，包括机身，所述机身上设有四个机翼，所述机翼的上端设有螺旋桨，所述机身的下端设有安装箱，所述安装箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的顶部设有动力装置，所述动力装置的一端设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端分别啮合有四个第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一空腔内的一端侧壁上，所述螺杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一端两侧均固定有推杆。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了脚架不方便稳定收放的问题，并且方便对机身进行稳定支撑，结构简单，省时省力，节省资源，避免造成结构较多产生的危险发生。