本实用新型公开了一种软管直头压入后的二次振动压入装置，包括安装板，安装板上通过竖直移动组件设置有工作板，工作板与安装板平行，工作板的下板面通过弹性伸缩组件设置有振动板，振动板与工作板平行，且振动板的上板面设置高频振动器，振动板的下板面设置压头，在竖直移动组件的作用下，压头能抵靠在直头的上端，并在高频振动器的振动下，完成二次振动压入。竖直移动组件能带动工作板上下移动，进而间接带动振动板上下移动，直至振动板下板面的压头接触并抵靠直头的端部，并在高频振动器的作用下完成振动压入，且振动时，压头始终抵靠在直头的端部，消除了直头与软管的接触部分的应力变化，即消除了热胀冷缩过程中造成的间隙。