一种列车设备箱自动装配系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种列车设备箱自动装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922113544.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211335711U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
郑锦瑞林群煦冼婧琦刘国源江励倪费杰杨智才胡木连朱文战尹志春刘胜祥吴月玉范宗灿闫笑颜翟玉江陈卫琛何小溪刘孟普江旭耀徐群华
申请人 ：
中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市新会区会城南车路6号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
关达津
优先权 ：
CN201922113544.X
主分类号 ：
B60P3/00
IPC分类号 ：
B60P3/00 B62D63/04 B61K11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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