适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤
授权
摘要
本实用新型涉及一种适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤，其包括：若干组基础单元模块，具有若干接口，用于各种信息的检测和采集；节点单元模块，对应基础单元模块的组数设置，用于基础单元模块检测和采集的数据的处理；底层柔性电路连接层，其由柔性电路板制成，具有若干模块安装位，各个模块安装位之间通过可裁剪结构连接，模块安装位可用于安装基础单元模块或者节点单元模块，且各个模块安装位之间通过总线相连，并构成网格总线结构，总线与各个模块安装位的接口相连，底层柔性电路连接层的边缘设有可用于面积扩展的总线接口，采用可裁剪的底层柔性电路连接层设计，实现了电子皮肤在各种复杂机器人表面的灵活方便地部署。
基本信息
专利标题 ：
适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922116288.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211415198U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
薛光明孙立宁陈国栋孔向东
申请人 ：
温州大学瓯江学院
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
温州金瓯专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晖
优先权 ：
CN201922116288.X
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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