本实用新型公开了一种电驱动式摇篮车，包括：车体框架、摇篮床、电驱动装置和刹车装置；车体框架用于支撑所述摇篮车；车体框架的前底杆上铰接安装有轮叉，轮叉内可转动地安装有前轮；车体框架的后底杆可转动地设置有后驱动轴，后驱动轴的两端安装有后轮；摇篮床包括床体和若干吊杆；电驱动装置的电机输出轴与齿轮减速器输入轴相连接；齿轮减速器的输出轴固定设置有第一带轮和第二带轮；第一带轮通过第一传送带与曲柄相连接，用于为曲柄提供回转运动所需的动力；曲柄上铰接有摇杆，摇杆的自由端铰接在床体上；第二带轮与后驱动轴通过第二传送带相连接；刹车装置安装在后驱动轴上。本实用新型可解决摇篮车行走受限和摇摆持续性问题。