一种基于串并混联的磨削机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于串并混联的磨削机构，包括：机架、混联机构、串联机械手、两个相同的丝杠传动机构和磨头，所述两个相同的丝杠传动机构安装在机架上方，所述混联机构安装在机架中间位置，所述串联机械手安装在机架下方，所述磨头安装在混联机构的下方。末端执行器可以根据加工要求更换不同规格的磨头或转头等，本机构刚度大并且可以实现对工件进行多自由度的磨削，在对一大批零件进行高精度磨削时，机械手可以快速的对工件进行夹取和放下，并且迅速的将工件送到指定位置以便使具有混联机构的磨头对其进行磨削，本机构将磨削机构与串并混联机构相结合，充分体现了现代化的高效率、高精度、自动化的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于串并混联的磨削机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922121467.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211332579U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
崔梦强郭景尧唐月飞江守源
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922121467.2
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/06 B24B27/00 B24B41/00 B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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