一种轨道式用于吊装运输的牵引系统，包括轨道，特征在于所述轨道上设置有牵引工具车，所述牵引工具车包括底座，位于底座下方的钢轮组，所述钢轮组置于轨道上，特征在于底座上设有支撑立柱，支撑立柱上部设固定横梁，支撑立柱的中部设顶升横梁，顶升横梁与顶升装置连接，由顶升装置驱动作升降运动，顶升横梁上设有连接结构，用于连接被运送物体；底座底部设有可调固定支架和可调滑轮支架，可调固定支架用于牵引工具车停止时的支撑，所述可调滑轮支架用于牵引工具车移动时的支撑。牵引系统可满足横向移动及竖向吊装运输等工况需求。工作场地受限影响小，设备拼装简单，轨道系统适用于多种场地环境，是安全可靠、稳妥可行、技术先进的吊装方法。