端口锁存冗余测控电路及其机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种端口锁存冗余测控电路，包括电源模块、主控制器模块、从控制器模块、译码逻辑模块和驱动模块；电源模块供电；译码逻辑模块接收主控制器模块或从控制器模块的控制信号并输出至驱动模块；驱动模块放大输出信号的驱动能力；主控制器模块控制所述端口锁存冗余测控电路工作；从控制器模块在主控制器模块工作异常时，接替主控制器模块控制所述端口锁存冗余测控电路工作，并在主控制器模块恢复正常工作时恢复冗余状态。本实用新型还公开了包括所述端口锁存冗余测控电路的机器人。本实用新型通过冗余控制器方式以及驱动模块的电路设计，保证了信号输出时的可靠性和稳定性，而且电路简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
端口锁存冗余测控电路及其机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922125132.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211220711U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
王文楷刘谦余京效
申请人 ：
湖南合控智能技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园A2栋202号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
周咏
优先权 ：
CN201922125132.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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