本实用新型公开了可用于紧凑型伺服电机的高精度微型反射式光电编码器，包括外壳、码盘组件、光学处理器和柔性电路板，所述外壳包括上下敞口的壳体及固定安装在所述壳体上端的端盖，所述壳体的下端固定连接在伺服电机的电机壳的安装法兰上；所述码盘组件包括码盘支架和码盘；所述柔性电路板固定安装在所述外壳上，并且该柔性电板板的一端外露于所述外壳而另一端伸入所述外壳内；所述光学处理器位于所述外壳内并且焊接在所述柔性电路板上，从而实现所述光学处理器与所述柔性电路板的电连接，所述光学处理器包括发光二极管光源、聚集透镜以及检测器。本实用新型的微型反射式光电编码器，其转动部件惯量极小，能够较好地满足快速响应的应用场合。