本实用新型公开了一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座，所述底座顶部外壁四角位置固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有刹车轮，所述底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，所述第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，所述剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，所述支撑台顶部开设有第一轨道，所述第一轨道内壁滑动连接有转动台，所述转动台顶部设置有夹持机构，所述夹持机构和转动台固定连接。本实用新型通过可移动的底座上设置第一轨道、第二轨道、剪刀式升降台和转动台，这样的设置可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。