一种葫芦丝演奏机器人的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种葫芦丝演奏机器人的装置，包括微处理器、机械手模块、FFB0612DHE模块、电机驱动模块、WEGASUN‑M6模块、SDWe070c06模块、以及电源模块。所述的微处理器输入端依次连接至WEGASUN‑M6模块，输出端连接电机驱动模块、SDWe070c06模块、WEGASUN‑M6模块。所述的机械手模块、FFB0612DHE模块与微处理器连接以保证曲目的正常演奏，所述的WEGASUN‑M6模块通过与微处理器连接以实现人机对话以及简单指令的发送，所述的SDWe070c06模块与微处理器连接以实现人机交互界面、曲目信息的观看以及简单指令的发送。所述的电源模块为各个模块和微处理器供电，各个模块搭载在人形框架上组成一种葫芦丝演奏机器人的装置。本实用新型结构简单可靠、操作简便、自动化程度高、体积小和重量轻。
基本信息
专利标题 ：
一种葫芦丝演奏机器人的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922130016.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN212445223U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
金琦王茂金刘蒙瑞蒋国保陈英刘晓亮
申请人 ：
长沙学院
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区洪山路98号长沙学院
代理机构 ：
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴雅丽
优先权 ：
CN201922130016.5
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J13/00 B25J13/08 G10L15/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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