本实用新型公开了一种玻璃模具加工用抓取爪，包括调节箱，所述调节箱的内部固定安装有伺服电机，所述调节箱的内部固定安装有调节杆，所述调节杆上套设有与其螺纹连接的调节块，所述调节块的顶端与伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述调节箱的底部固定安装有固定块。该实用新型，通过在固定块的底部铰接有三个均匀分布的连接带动杆，定位环上铰接有三个活动杆，三个活动杆远离定位环的一侧与带动杆铰接，从而使定位环可带动活动杆，进而旋转带动杆，且带动杆的底部固定安装有夹持爪，从而使夹持爪可稳定对物料进行抓取夹持，进而使装置达到抓取相对稳定不易掉落的优势。