本实用新型公开了一种玻璃加工用抓取装置，涉及玻璃抓取装置领域，包括底座，所述底座顶部中间安装有减速电机，且减速电机输出端连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离减速电机的一端内部安装有第一伸缩杆。本实用新型通过在夹臂底部皆滑动连接托板，且在夹臂内部安装可控制托板活动的齿轮电机，在夹臂内侧顶部皆安装第四伸缩杆，且在第四伸缩杆输出端连接压板，当真空吸盘吸取玻璃后，吸盘架抬升，齿轮电机即可带动托板伸出拖住玻璃下方，接着第四伸缩杆即可推动压板压住玻璃上方，配合托板即可加固对玻璃的夹持，使用第三伸缩杆时吸盘架与夹臂连接，可通过第三伸缩杆控制夹臂伸缩适应不同大小的玻璃板，使用更方便。