本实用新型涉及一种整车天线测量系统，包括：第一转台、第一控制器、紧缩场、第二转台和上位机。第一控制器与第一转台电连接，用于控制第一转台在水平面内的旋转。紧缩场包括馈源、反射面和支撑部；馈源的天线相位中心与反射面的曲面焦点重合，支撑部用于安装馈源和反射面。第二转台用于承载带有被测天线的车辆。第二控制器用于控制第二转台在水平面内的旋转。上位机与第一控制器和第二控制器电信号连接，用于基于来自第二控制器的第二转台的位置信息确定第一转台的运动参数，并将运动参数传送给第一控制器；并且，接收第一控制器反馈的位置信息。本实用新型采用紧缩场测量代替远场测量，大大缩小测量所需的空间。