本实用新型公开了一种清障装置及单排皮卡清障车，清障装置包括副梁总成、支撑臂总成、伸缩臂总成、抱胎机构；副梁总成的前端设置有第一旋转连板，副梁总成的中部设置有变幅油缸；支撑臂总成包括相连的吊臂和垂臂，吊臂的前端设置有横梁，横梁的两端通过铰接座与第一旋转连板连接；吊臂的后端设置有第一连接板，该第一连接板与变幅油缸的活塞杆连接；垂臂的上端与吊臂的后端连接，垂臂的下端设置有第二连接板；垂臂内部设置有第一折叠油缸；伸缩臂总成包括第一托臂和第二托臂；第一托臂的前端设置有第二旋转连板；第二托臂的前端滑动插装在第一托臂内，第二托臂的后端设置有支撑座组件；抱胎机构与支撑座组件连接，用于抱持事故车辆的轮胎。