本实用新型公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其结构包括底座、固定座、摆动腕、摆动臂、小臂、旋转腕、夹紧手，底座的正上方设有固定座，固定座的上端设置有摆动腕，摆动臂安装在摆动腕的顶端，小臂设于摆动臂的另一端，旋转腕的一端与小臂相连接，旋转腕另一端与夹紧手活动卡合；本实用新型通过转轴上的第一齿轮带动与连接杆所焊接的第二齿轮、第三齿轮旋转，使得与第三齿轮活动卡合的齿轮卡盘跟随旋转，而第三齿轮的半径是齿轮卡盘的三分之一，所以第三齿轮旋转三圈齿轮卡盘旋转一圈，从而能够增加旋转腕旋转的精度，不会发生零件安装错位的情况。