本实用新型公开了一种立式组合发动机，包括主轴、飞轮、发动机缸、缸盖、缸体外套、时规齿轮、叶轮和叶轮轴，每个发动机缸包括一个浮动瓦、两个连接杆、两个回转滚轮、两个气门连杆和一个侧板，侧板内设有气门凸轮轴，上气门凸轮轴设有与两个气门连杆对应的气门凸轮，叶轮包括轴套和叶片、轴套位于叶轮中心且所述轴套中心设置有与主轴配合的通孔，每个叶片远离轴套的外缘均设置有台阶，回转滚轮与台阶相配合，浮动瓦中央开设有安装孔，飞轮和时规齿轮均设置在主轴上。采用了这种结构后，一个机体内有六个发动机缸，每个缸做功三次叶轮转一圈，既提高了发动机的效率也改变了缸体的排列，使得在现有技术的基础上一根主轴上最多可以装三台机体。