本实用新型公开了一种儿童安全行走辅助装置，包括扶杆，所述扶杆数量设为两个，两个扶杆之间设有连杆，所述扶杆底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆数量设为两个，两个所述第一支撑杆分别设在扶杆与连杆连接处。本实用新型通过设置推块和拉块，通过按压推块，带动刹车夹板将滑轮刹住，操作方便，可在儿童学习站立和行走时提供有效的帮助，在儿童将要摔倒时，可及时将本装置制停，防止儿童连摔倒摔伤，避免了安全隐患，在家长或护理人员训练儿童和走路时，提供了有效的帮助，大大减少了训练难度，通过设置挡板，在按压推块刹住本装置的同时，儿童可坐在挡板休息，大大增加了家长或护理人员训练儿童行走时的灵活性。