一种具有整周回转能力的三转动机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种具有整周回转能力的三转动机构，该机构可实现绕空间三个轴线方向的整周回转运动，并具有响应灵敏，结构紧凑，控制容易，制造成本低的优点。技术方案是：一种具有整周回转能力的三转动机构，其特征在于：包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的第一支链和第二支链；所述第一支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链六杆机构与第一分支；所述第二支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链五杆机构与第二分支。
基本信息
专利标题 ：
一种具有整周回转能力的三转动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922139059.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211662050U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
叶伟贺海兵李秦川
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN201922139059.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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