一种机翼精加工柔性调姿装置，其中，固定座固定在机翼精加工型架上，用于支撑待加工机翼的机翼支撑架固定在随动座上，随动座与固定座通过6个伺服驱动臂连接，经轨迹算法联动伺服驱动臂伸缩运动，以实现机翼位置姿态的调节；伺服驱动臂中，伸缩杆一端安装在上万向节上，伸缩杆另一端安装在滚珠丝杠箱上，锁紧组件设置在位于滚珠丝杠箱端的伸缩杆上，伺服电机与减速制动机构连接，减速制动机构设置在下万向节与滚珠丝杠箱之间；经过轨迹算法联动伺服驱动臂伸缩运动，用以调节机翼位置姿态，有效提高飞机机翼调姿效率，且调姿精度高，并能与测量系统集成，进而满足数字化柔性调姿需求。