本实用新型公开一种回转夹紧装置，弹性夹头外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口，形成多块分瓣爪，通过多块分瓣爪的相对汇聚和分离实现夹持固定；转轴由驱动装置带动旋转，并同步带动弹性夹头转动，进而使工件同步转动。弹性夹头内部设置撑开套，其外部设置夹紧套，撑开套和夹紧套相对固定，并通过伸缩装置带动沿轴向运动，撑开套和夹紧套通过同步沿轴向移动；当夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚分瓣爪，从而实现工件被夹紧，撑开套向内移动时能够逐渐撑开分瓣爪，从而实现工件被松脱；本实用新型通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和松脱，并能够使被夹持的工件同步转动，机械手取放工件存在较大位置误差的情况下仍然能够使用。