本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了一种机械零部件装配自定位装配装置，包括底座、支撑柱和气压缸，所述支撑柱竖直设置于底座的上表面，所述支撑柱的右侧固定连接有顶板，所述气压缸固定连接于顶板的下表面且气压缸的活塞末端固定连接有压头，所述支撑柱的两侧且位于所述底座的上表面分别设置有收料箱和压台，所述压台的上表面开设有限位槽，所述支撑柱的杆壁外通过第一滚动轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有两个夹杆。本实用新型能够更高效的对零部件进行装配，能够保证工作人员的安全。