本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括机身主体，机身主体的周侧一体成型有四个飞行机翼，四飞行机翼的另一端均固定连接有一个驱动盘，驱动盘的上端活动安装有传动轴，传动轴上端的外侧固定安装有旋转螺旋片，机身主体的下端螺钉连接有第二电机，第二电机的下端卡接连接有转动啮齿轮，转动啮齿轮上端的外侧安装有第二定位盘，第二定位盘的下端螺钉连接有第一定位盘，第一定位盘的外侧螺钉连接有受力底座。本实用新型通过一系列的设计使得装置通过旋转高清摄像机拍摄到想拍摄的角度，且使得装置能够简单的更换零配件，大大的节省了更换零配件的成本。