本实用新型公开了一种基于无人机平台的X光探伤检测装置，包括无人机飞行平台，设有支撑杆；探伤检测装置，包括检测头和安装杆，安装杆包括连接部和调节部，连接部安装于检测头后端，支撑杆与连接部的中间部分铰接，调节部设置第一条形槽；调节杆，竖向安装在无人机飞行平台，调节杆设置第二条形槽；插销，插入至第一条形槽和第二条形槽的交叉重叠处；弹性件，连接在安装杆与无人机飞行平台之间且位于支撑杆和调节杆之间；及驱动部，设置在调节部下方，弹性件提供拉力使得调节部与驱动部抵接，驱动部驱动安装杆绕支撑杆转动。无人机精准的将检测装置送至需检测的耐张线夹部位。同时该检测装置可在驱动部的作用下实现探测角度调节，探测灵活。