本实用新型公开了一种自动蓄能装置和具有该装置的货物升降装置。本实用新型的装置，包括：储气罐；至少一个打气机构，打气机构的出气口与储气罐内部相通用于向储气罐充气；至少一个曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括连杆，其一端与的打气机构传动连接，以及曲柄，其一端与的连杆的另一端传动连接；齿轮链条传动机构，与曲柄的另一端传动连接；小车，小车的底架上设有滚动车轮，滚动车轮与齿轮链条传动机构传动连接。通过推动小车，使得滚动车轮转动，而使得齿轮链条传动机构带动曲柄摇杆机构运动，驱动脚踏打气机构打气以向储气罐充气。因为小车经常会推动运输货物，通过这样的方式将能量储存起来，可以用在其他需要气体驱动的地方，节约能源。