水磨机打磨工作站
授权
摘要
本实用新型水磨机打磨工作站涉及一种刀具加工系统。其目的是为了提供一种能够实现机械手自动上下料、生产效率高的水磨机打磨工作站。本实用新型水磨机打磨工作站包括工业机器人，工业机器人上安装有抓手机构，所述工业机器人能够带动抓手机构在料盘与打磨工位之间运动，所述打磨工位包括两台水磨机，两台水磨机相对设置在工业机器人的前侧，当工业机器人携带抓手机构转动到前侧时，抓手机构能够与两台水磨机配合工作，料盘包括放置在上下料工位上，上下料工位位于工业机器人的后侧，当工业机器人携带抓手机构转动到后侧时，抓手机构能够与两个上下料工位配合工作。
基本信息
专利标题 ：
水磨机打磨工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922167543.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211361620U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
陈超庹华曹华韩峰涛王皓谈青权石仙鹤王峰
申请人 ：
珞石（山东）智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李绩
优先权 ：
CN201922167543.3
主分类号 ：
B24B3/00
IPC分类号 ：
B24B3/00 B24B41/06 B24B41/00 B24B27/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B3/00
切削刃的刃磨，如刀具的，及其附件，如用于夹持刀具的
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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