大型铸件自动打磨工作站
授权
摘要
一种属于铸件打磨技术领域的大型铸件自动打磨工作站，包括AGV小车、升降台、打磨机器人、打磨头、球型铸件、铸件底座、工位点，铸件底座固定在地面上，球型铸件摆放在铸件底座上，工位点标记于地面；AGV小车停靠在铸件底座旁边，升降台固定在AGV小车的上表面，打磨机器人底座安装在升降台的上端。本实用新型通过离线编程和内部示教来规划AGV小车路径和打磨路线，通过AGV小车、升降台、打磨机器人之间的配合工作，完成了大型铸件自动打磨工作；并且柔性的力控打磨机器人采用电流环原理，具有恒力打磨和自适应曲面的功能，在允许铸件摆放位置有一定偏差的情况下，能够贴合铸件表面进行打磨，保证打磨质量。
基本信息
专利标题 ：
大型铸件自动打磨工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922286049.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211414671U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
潘阳钱超孟祥敦桂凯廖能超
申请人 ：
佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922286049.9
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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