本实用新型公开了一种用于制鞋加工的打磨机构，包括转轴、伺服电机和打磨抛光轮，所述转轴对称分布在伺服电机的两端并与伺服电机的主轴固定连接，所述转轴的外表面固定设置有滑筒，所述滑筒的一端固定套设有第一圆环，且滑筒的外表面滑动套设有第二圆环，所述第二圆环的外表面固定设置有限位滑杆，限位滑杆的外表面滑动套设有第一复位弹簧，所述第一圆环的外表面开设有滑孔，所述限位滑杆的一端滑动嵌入滑孔内；通过设计滑筒和套筒，将打磨抛光轮套设在滑筒上并向内推动和转动，即可实现对打磨抛光轮的快速限位固定，向内按压并反向转动打磨抛光轮，即可将其拆卸，操作简单，便于快速更换不同的打磨抛光轮，提高了打磨抛光轮的装卸效率。