一种用于制鞋设备的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。相比现有的抓取机构，本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持，从而提高了本实用新型的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于制鞋设备的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920778143.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN209936950U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
孙立程
申请人 ：
温州美联美鞋业有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区仙岩工业园百成路11号(第1幢第3层)
代理机构 ：
温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
詹晓东
优先权 ：
CN201920778143.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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