本实用新型公开了一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向下模往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述夹持装置固定于移动块下方本实用新型节省人力、鞋帮与鞋底粘合便捷且抓提鞋帮牢固、平稳。通过设置夹持装置能够自动将鞋帮安装于下模上与鞋底相粘合或从下模上将粘合好的鞋帮与鞋底取下，从而节省了人力，提高了生产效率。