本实用新型公开了一种用于家居扫地机器人的转向机构，包括机体、前轮槽、转向轮、转向杆、安装槽、后轮槽、驱动轮、从动皮带轮、传动皮带、第一微型电机、主动皮带轮、从动齿轮、传动齿轮、第二微型电机、主动齿轮、第一电机控制器、导向杆、第二电机控制器和制动控制按钮，所述机体底面对称开设有后轮槽，所述后轮槽内转动安装有驱动轮，所述驱动轮同轴固定有从动皮带轮，所述后轮槽上方安装有第一微型电机，且第一微型电机输出轴固定有主动皮带轮，此扫地机器人小角度转向通过转向轮转动，大角度转动时，通过一侧驱动轮静止，另一侧驱动轮转动，再配合转向轮的转动，实现小范围快速变向，增加装置的灵巧度。