一种智能家居机器人转向结构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及智能家居机器人领域,公开了一种智能家居机器人转向结构,包括机器人主体和控制盘,控制盘的上端开设有弧形通孔,弧形通孔内活动安装有转动插杆,转动插杆的上下两端分别延伸至控制盘的上下两侧,转动插杆的上下两端分别固定连接有方向盘和主动齿轮,主动齿轮的下端固定连接有第一转轴,第一转轴的下端转动连接有第一轴承座,第一轴承座的下端固定连接有机器人主体,转动插杆的外端转动套接有固定套,固定套位于控制盘与主动齿轮之间,固定套的外端固定连接有固定座,固定座的下端与机器人主体固定连接,控制盘的下端固定连接有转动杆,结构简单,便于操作,且成本较低,更加适应于智能家居机器人的转向。

基本信息
专利标题 :
一种智能家居机器人转向结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921501940.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-10
授权号 :
CN210757829U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
王鹤马俊松刘晓东
申请人 :
安徽大德中电智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园D8栋2024号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921501940.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20210302
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 安徽大德中电智能科技有限公司
变更后权利人 : 安徽大德智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 230000 安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园D8栋2024号
变更后权利人 : 230000 安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园C3栋2层
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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