一种智能机器人转向结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能机器人转向结构,包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统,机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接,机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏,转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架,转动盘的表面固定连接有下支架和固定架,下支架的顶部设有转动连接的上支架,上支架的内部固定连接有连接横杆,控制系统包括微处理器、PWM模块、无线通讯模块、A/D转换模块、显示模块、音频模块和电源模块。本实用新型通过在机器人头部和机器人底座之间设有转向机构,配合自动控制的控制系统,控制机器人头部转向声源位置,提高人们的使用体验。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人转向结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921628604.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN210551333U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
游文明高艳朱亚东李小忠
申请人 :
扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
申请人地址 :
江苏省扬州市文昌西路458号
代理机构 :
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
董存壁
优先权 :
CN201921628604.5
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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