本实用新型提供了一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。本实用新型的有益效果是：可以实现多种不同类型的康复动作。