本实用新型涉及测量设备技术领域，且公开了一种使用激光雷达探测旋挖桩内溶洞的设备，包括定位架和固定架，两组所述固定架的底部均与定位架的顶部插接，后侧的所述固定架上安装有驱动电机，两个固定架之间安装有同一个转动轴，所述转动轴的后端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转动轴的外部固定连接有缠线轮，所述缠线轮的内部缠绕有带有刻度的拉动绳索,该使用激光雷达探测旋挖桩内溶洞的设备，当装置达到孔底时，缓慢提升装置，关闭设备停止扫描，激光雷达传感器选取目前市面上成熟的传感器，整个设备技术成熟，可操作性强，制作简单，安装方便快捷，定位精准，可为解决溶洞方案提供准确信息，安全可靠。