基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统，包括机载探测系统、无人机和地面站；机载探测系统包含基座、控制单元、电源模块、竖轴电机模块、第一连接臂、横轴电机模块、第二连接臂和超声波测距模块。本实用新型采用空中无人机进行复杂地形测量，针对如浓烟、多雾等恶劣视觉环境的具有很大优势。本实用新型采用无人机进行探测和数据收发，测量效率高，操作方便，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922178058.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN210741494U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
范子川
申请人 ：
西南大学
申请人地址 ：
重庆市北碚区天生路2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922178058.6
主分类号 ：
G01C15/00
IPC分类号 ：
G01C15/00 G01S15/08 G01C5/00 G01C1/00 G01S19/14 G05D1/10 G05D1/08 G05D1/04 B64C39/02 B64D47/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C15/00
不包括在G01C1/00至G01C13/00各组的测量器械或部件
法律状态
2021-11-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01C 15/00
申请日 : 20191209
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20201209
申请日 : 20191209
授权公告日 : 20200612
终止日期 : 20201209
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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