本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，激光雷达安装在容纳腔中；防雨部件包括储气室及气室底座，储气室固定在气室底座上，储气室的内腔与气室底座的内腔连通，气室底座的外周壁上间隔设置有与气室底座的内腔连通的多个出气口，储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；储气室内的气体能够通过多个出气口喷出，以在气室底座的外围形成风幕；以在激光雷达的外围形成无雨区。本申请的汽车周边环境探测装置，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。