本实用新型公开了一种自动取杯机构，包括第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘与第二圆盘通过两个L型连接片固定连接，第一圆盘的中部和第二圆盘的中部均开设有圆形杯口，第一圆盘的顶端固定设有三个电机，三个电机的传动轴均穿过第一圆盘分别与三个转动筒的一端固定连接，三个转动筒的表面均开设有相对应的槽口，本实用新型的有益效果是：通过第一圆盘和第二圆盘中部开设的圆形杯口用于放置一次性纸杯，通过设置的电机传动轴转动从而驱动转动筒进行转动，位于最底下的杯子口沿会随着转动筒转动而发生转动，并且最底下的杯子口沿会随着转动筒上开设的的槽口转动而夹持，从而使最底下的纸杯自动掉落，有效地防止纸杯的污染，减少资源的浪费。