本实用新型提供一种机器人用线缆固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人用线缆固定装置，包括箱体、减速电机、第一滑块和限位块，所述箱体的内部转动连接有转轴，转轴外表面的一端固定连接有从动锥齿，转轴外表面的另一端固定连接有收放筒，减速电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆外表面的一端固定连接有主动锥齿，转动杆外表面的另一端固定连接有曲柄。该机器人用线缆固定装置，通过设置减速电机、转动杆、主动锥齿、从动锥齿、曲柄、引导块、圆槽块、圆槽、转动轮、限位块和限位槽，具备线缆收放均匀的优点，解决了现有的机器人线缆固定装置大多是简单的将线缆固定在线圈，不能有效的将线缆整齐的固定，从而不便于下次使用的问题。