火花塞取料设备
授权
摘要
本实用新型涉及取料设备领域，尤其是火花塞取料设备。该取料设备包括机台、三轴机械手、输送台、火花塞抓取机构、摆盘抓取机构、摆盘滑道和定位机构，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、摆盘滑道，三轴机械手的移动端安装有火花塞抓取机构和摆盘抓取机构，输送台上固定有定位机构。本实用新型通过输送机将摆满火花塞的摆盘移动到取料工位。通过三轴机械手带动火花塞抓取机构和摆盘抓取机构进行移动。通过火花塞抓取机构来抓取火花塞。通过摆盘抓取机构将空摆盘放置到摆盘滑道上。通过定位机构来定位摆盘在输送机上的位置。本申请提高了火花塞取料的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
火花塞取料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922186435.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211254400U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
蒋军
申请人 ：
昆山精锐广用机械自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇利都路199号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922186435.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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