一种具有自动导引功能的并联智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有自动导引功能的并联智能机器人，包括：并联机器人、智能行走系统；智能行走系统与机器人管理服务器连接通信；智能行走系统包括行走车架，行走车架上安装有并联机器人、FPGA导引控制器、以及与FPGA导引控制器电连接的驱动机构、超声波传感器发送器、CMOS摄像头、RFID通讯模块；机器人管理服务器包括机器人调度系统，机器人调度系统与FPGA导引控制器通过RFID通讯模块无线连接，用于根据预设的工作区域地图和定位信息计算运行轨迹，并向FPGA导引控制器发送运行轨迹和作业数据。本实用新型提高了并联智能机器人的工作范围和柔性，使应用自动导引功能的并联智能机器人装配生产线大大提升了柔性灵活性，适应小批量、多品种装配生产需要。
基本信息
专利标题 ：
一种具有自动导引功能的并联智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922186518.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211590103U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
张月红郑联语刘新玉
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹鹏飞
优先权 ：
CN201922186518.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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