一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机
授权
摘要

本实用新型公开了一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机,包括机械臂,机械臂分为左机械臂和右机械臂,左机械臂和右机械臂按照双臂仿生相对设置,左机械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板,承载板的下端设有螺旋升降座,实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动,使得左机械臂和右机械臂能够对两者之间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。本实用新型通过仿生模拟双手对胸前物品的取放动作,设置了两个机械臂,为了降低两个机械臂处于不同高度,对两者之间的输送带上的不同高度物品进行分拣移位而所产生的较大计算量,机械臂的下方设有螺旋升降座,使得机械臂机械臂的坐标基点直接向上移动,以硬件结构降低人工智能控制的计算量。

基本信息
专利标题 :
一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922187775.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN210972974U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
田博霖王佳淳王超巍魏子腾孙鹏源
申请人 :
田博霖
申请人地址 :
北京市顺义区马坡镇鲁能七号院
代理机构 :
济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘静
优先权 :
CN201922187775.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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