本实用新型公开了一种管道表面污泥机械清理装置，包括清理筒、辅助结构、清理结构、套筒、清理刷、凸起、齿轮、转轴、电机、进水管、滚轮和支撑柱。本实用新型的有益效果是：通过手握辅助结构，使清理筒套在管道表面，电机工作时带动转轴转动，使齿轮转动，使套筒转动，带动清理刷在管道表面转动，清理刷转动后将管道表面的污泥进行刮除，通过多个凸起转动刮除管道表面的污泥，提高管道表面的清理效果，同时进水管内部的水掉落到管道表面，对刮除下来的污泥进行冲刷，加块管道表面的污泥清理速率，通过移动辅助结构，使清理筒移动过程中带动清理刷在管道表面移动，使清理刷对管道表面的各个位置的污泥进行刮除，从而有效清理管道表面污泥。