本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种管道表面清洁装置。管道表面清洁装置包括清洁头、手柄和擦拭部；所述清洁头设置在手柄的一端；所述清洁头具有弧形的安装面，所述擦拭部为柔性材质，并沿弧形的安装面布置。通过清洁头、手柄和擦拭部的配合使用，能够实现在地面对高空中的管道进行清洁，尤其重要的是，将清洁头的安装面设置成弧形结构，并在弧形的安装面上设置柔性擦拭部，可以使擦拭部与管道的表面相贴合，清洁过程无死角，清洁效率高。解决了现有管道清洁过程中存在的需要高空作业，清洁效率低的问题。