本实用新型涉及桥梁换架领域，特别涉及一种可折叠式换梁机。包括导梁、第一驱动机构以及第一限位机构，导梁下端设置有一对用于吊放并移动梁片的吊梁小车，导梁的两端分别铰接有支腿，每个支腿均包括设置在导梁下方的移动小车以及分别与导梁和移动小车铰接的支撑臂，支撑臂上设有用于梁片穿过的过梁孔，第一驱动机构用于带动支撑臂相对于导梁和移动小车摆动以实现导梁的升降，第一限位机构用于对支撑臂的摆动进行限位。本申请可通过控制支撑臂的摆动来调整导梁和移动小车的状态，当导梁在运输时，导梁位于低位，并且支撑在移动小车上，因此可方便运输，当设备需要工作时，可将导梁快速切换成高位，从而便于完成梁片的吊装移动，施工效率高。