本实用新型提供了一种适用于潮间带测绘的安全装置，包括载体车，载体车包括车体，车体上设置有驾驶舱，车体上还设置有防沉部分、水下脱困部分、水深预警部分和防触礁部分，在驾驶舱内配置有水上脱困部分。防沉部分包括多个浮筒，浮筒环设在车体的四周。水下脱困部分包括气囊和气囊充放气设备，气囊设置在车体的侧下部。水深预警部分包括水浸感应器和水深报警器。防触礁部分包括多个防触礁探测器，防触礁探测器设置在车体的前端，防触礁探测器包括可伸缩探杆、角度编码器和警报提示器。水上脱困部分包括脱困板、绞盘和铁钎。该装置可保证在测量过程中测量载体不至发生倾覆、淤陷，而又不影响正常测量工作的进行。