本实用新型涉及一种潮间带礁石附着物采样车，包括：采样车本体，其内部形成工具室和仪器室；其底部具有车轮；软地面行走装置包括：连接机构、旋转驱动机构、升降机构及软地面行走轮；连接机构嵌入采样车本体内；旋转驱动机构固定于连接机构底部、且连接带动软地面行走轮转动；升降机构沿竖直方向布置、且其一端固定于采样车本体底部，另一端可升降连接旋转驱动机构，且带动软地面行走轮沿竖直方向上上下运动。在采样车内部放置采样工具和采样所用到的仪器箱，采样车本体底部不仅具有正常路面行走使用的车轮，同时还具有在软地面上行走采用的软地面行走装置，使采样车能够适应潮间带不同行走情况，提高了采用效率，降低了人们劳动强度。